Первоначально компания занималась выпуском кожаных седел и аксессуаров для мотоциклов. Уже в конце 1940-х годов AGV начала экспериментировать с защитными шлемами, которые в то время ещё не были обязательным элементом экипировки. Это решение стало поворотным моментом в развитии бренда.

В 1954 году AGV представила один из первых в мире шлемов из стекловолокна. Это стало технологическим прорывом, так как такие шлемы были легче и прочнее по сравнению с кожаными и пластиковыми аналогами. В 1960-х годах компания активно сотрудничала с гоночными командами и отдельными райдерами.
AGV быстро завоевала репутацию бренда, ориентированного на безопасность и инновации. В 1967 году был представлен шлем AGV X3000, который стал культовым и использовался многими гонщиками того времени. Этот период заложил основу для дальнейшего присутствия бренда в мировом мотоспорте.

С конца 1970-х годов AGV прочно ассоциируется с чемпионатами MotoGP и другими гоночными сериями. Бренд стал одним из первых, кто начал разрабатывать шлемы с учётом аэродинамики на высоких скоростях. В 1980–1990-х годах шлемы AGV использовали такие известные гонщики, как Джакомо Агостини и позже Валентино Росси.
Сотрудничество с профессиональными райдерами позволяло тестировать технологии в экстремальных условиях. Многие решения, разработанные для трека, со временем переходили в серийные модели для обычных мотоциклистов.

В 2007 году бренд AGV вошёл в состав итальянской компании Dainese Group. Это объединение позволило усилить научные исследования в области безопасности и материалов. AGV получила доступ к лабораториям, краш-тестам и совместным разработкам с производителем защитной экипировки.
После объединения линейка шлемов стала более структурированной. Появилось чёткое разделение на гоночные, туристические и городские модели. Также были внедрены новые стандарты тестирования и сертификации.

Сегодня AGV производит шлемы для шоссейных, спортивных, туристических и городских мотоциклов. Производственные мощности расположены в Италии, а ключевые модели разрабатываются с учётом требований стандартов ECE, DOT и FIM.
Бренд продолжает активно участвовать в MotoGP, а гоночные модели AGV используются ведущими пилотами чемпионата. При этом компания сохраняет доступные линейки для повседневных райдеров, что делает AGV одним из самых узнаваемых производителей мотошлемов в мире.